1962年（昭和37年）

動力制御盤のユニット化への研究開始

1963年（昭和38年）

第1号MUシリーズ動力制御盤『MU1』を大阪市某ビルに納入

1964年（昭和39年）

『MU2』誕生

1965年（昭和40年）

第10回電設資材展の出展を機会に斬新な意匠を特徴とした 『MU3』を初めて展示発表

1966年（昭和41年）

一段と合理性に富んだ『MU4』を開発、今日の主流製品となる

1968年（昭和43年）

盤内ユニットの基板をアングル枠組みから、ポリエステル樹脂成型パネルとした

1969年（昭和44年）

盤内ユニットの基板として、アルミパネルを加え制御盤の軽量化を計った

1971年（昭和46年）

制御盤本体は当然鉄板であるという観念を破り 、本体を総アルミとし同時に全組立構造の 『MU5』を開発、販売を開始した

1977年（昭和52年）

独創性に富んだ新しい構造と一段と美しいデザインの 『MU6』を開発・販売を開始する

1985年（昭和60年）

盤内の制御回路ユニットを弱電化した『MU6-2』を開発・販売する

1997年（平成９年）

『MU6-2』の制御回路ユニットを改良した『MU6-3』を販売する

2005年（平成17年）

盤内ユニットの小型化を図り、1面当たりの動力収納台数を最大12台とした『MU6-4』を開発・販売する